Mit den ersten 1973 verfügbaren Mikroprozessoren, sowie den damals bereist verfügbaren Positionszählern wurden erste Versuchssteuerungen entwickelt, die allerdinsg aufgrund der geringen Rechnenleistung nicht simultan arbeiten konnte. Für mehrachsige Anwendungen entwickelte man daher eine Programmspeichereinheit, die schon zu dieser Zeit einen entscheidenden Vorteil bot: Daten konnten direkt über eine Tastatur eingegeben werden – ein zentrales Merkmal einer werkstattprogrammierbaren Steuerung. Diese frühe Lösung wurde zwar in kleinen Stückzahlen verkauft, erwies sich jedoch als zu groß, zu komplex und zu teuer für den breiten Einsatz.

Den entscheidenden Impuls lieferte schließlich 1976 eine konkrete Anforderung der Firma MAHO aus Pfronten. Gefordert wurde eine kompakte, bezahlbare und vor allem einfach zu bedienende Steuerung. Zielpositionen sollten direkt eingetippt und unmittelbar angefahren werden können. Der Vorschub sollte intuitiv über ein Potentiometer vom Maschinenbediener selbst eingestellt werden. Diese Anforderungen markierten die Geburtsstunde der TNC.

Mit der TNC 110 gelang HEIDENHAIN ein wegweisender Durchbruch: Erstmals konnten Anwender Bearbeitungspositionen direkt an der Maschine eingeben. Das brachte neue Vielseitigkeit in die Fertigung – und hielt zugleich das Erfahrungswissen der Maschinenbediener fest im Prozess verankert. Ein Prinzip, das HEIDENHAIN Steuerungen bis heute prägt.