Frage:

Nach dem räumlichen Ausrichten mit einer PLANE-Funktion stimmt die Werkzeugorientierung im anschließenden 5-Achs-Simultan-Programm nicht mehr.

Antwort:

Durch den Raumwinkel ergeben sich auf Ihrer Maschine entsprechende Achswinkel, durch die das Werkstück dreidimensional ausgerichtet wird.

Werden nun die Koordinaten des 5-Achs-Programms als Achswinkel interpretiert, so geht die Grundorientierung des Raumwinkels verloren.

Sie benötigen ein Programm, dessen Rundachskoordinaten als Raumwinkel interpretiert werden können, z. B. ein Programm für eine Maschine mit rechtwinkelig angeordneten Rundachsen A und C (A dreht um X; C dreht um Z).

Ersetzen Sie dann das M128 durch FUNCTION TCPM AXIS SPAT, dann werden die programmierten Rundachskoordinaten als Raumwinkel auf die gegebene Grundorientierung interpretiert.

Beachten Sie, dass FUNCTION TCPM vor der PLANE-Funktion aktiviert werden muss.